4-leiðar skutla
Stutt lýsing:
4-Way skutla er sjálfvirkur meðhöndlunarbúnaður fyrir geymslukerfi með mikilli þéttleika. Með 4-vegs hreyfingu skutlunnar og stigi flutnings skutlunnar með lyftunni næst sjálfvirkni vörugeymslunnar.
4-Way skutla er sjálfvirkur meðhöndlunarbúnaður fyrir geymslukerfi með mikilli þéttleika. Með 4-vegs hreyfingu skutlunnar og stigi flutnings skutlunnar með lyftunni næst sjálfvirkni vörugeymslunnar. Þessi snjalli efnismeðhöndlunarbúnaður getur ferðast í 4 áttir og unnið á skilvirkan og sveigjanlegan hátt yfir margar akreinar og nýtt sér rýmið að fullu með minni takmörkun. Skutlan tengist RCS kerfinu um þráðlaust net og ferðast til hvaða brettustaðar sem er með lyftingunni.
Ferðaþjónustan er búin sjálfstæðum PLC til að stjórna gangandi, stýri og lyftingum.
Staðsetningarkerfið sendir lykilhnitastöðu fjögurra leiða skutlunnar til PLC.
Upplýsingar eins og rafhlaða og hleðslustaða eru einnig sendar til PLC.
Staðbundin rekstur fjögurra vega skutlunnar er framkvæmdur með lófatölvu með þráðlausum samskiptum.
Þegar viðvörun á sér stað er fjögurra leiða skutlan skipt yfir í handvirka stillingu og stöðvuð venjulega. Neyðarstöðvun er aðeins notuð þegar skutlastaðan fer yfir mörkin, ef það verður árekstur, eða neyðarstöðvunarviðvörun á sér stað.
a. Fjögurra vega skutlan hefur eftirfarandi öryggisaðgerðir:
Árekstrarvörn járnbrautarmarka
Andstæðingur-árekstrarvörn fyrir hindranir í járnbrautarteinunum
Andstæðingur-árekstrarvörn fyrir hindranir í rekki
Yfirstraumsvörn fyrir mótor
Vernd rafhlöðu skammhlaups / ofstraums / undirspennu / ofspennu / háhita
b.Fjögurra leið skutla hefur eftirfarandi greiningaraðgerðir:
Brettaskynjun þegar tekið er upp
Tóm staðsetning uppgötvun bretti áður en geymt er bretti
Hleðslugreining á skutlunni
Róbótastígskipulag og umferðarstjórnun vélmenna gerir vélmennaþyrpingum kleift að vinna saman í samhæfingu, til að vinna saman án þess að hafa áhrif á hvort annað og þar af leiðandi hámarka árangur. RCS ber einnig ábyrgð á að fylgjast með rekstrarstöðu vélmennanna, skrá stöðu hvers vélmennis og ákvarða frekar hvort viðhalds fyrir tiltekið vélmenni sé krafist. Miðað við rekstrarstöðu hleðslustöðvarinnar og núverandi framkvæmd verkefnis, raðar RCS nauðsynlegri hleðslustefnu fyrir vélmenni sem þarfnast orku, skráir, dregur saman og greinir allar viðvörunarupplýsingar sem koma frá vélmennunum, lætur þá viðhaldsstarfsmenn vita, ráðleggur að greina og gera aðferðir, og tryggir enn frekar áreiðanleika alls kerfisins.
